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下面介绍一下，GA700-A1000-CH700-H1000在行车上的应用；仅供参考。非工作人员不要随便操作，出现后果概不负责。

安川变频器在行车上的应用，近几年安川变频器在行车上的应用也越来越广。为了满足港口，码头，集装箱吊装等生产过程中的质量，一般都选用安川变频器作为提升变频器。
安川变频器控制系统
行车采用控制器+plc+变频器控制方式，提升主钩采用有PG速度反馈的矢量控制，大车采用v/f控制（大车两台电动机），小车采用无PG矢量控制方式。变频器选用的是安川变频器CH700-H1000系列，大、小车选用通用型变频器（GA700-A1000）系列，起升主钩选起重专用变频器（CH700-H1000）系列，提高起升机构的控制性能、精度及***性。本文着重讲述的是提升变频器的现场调试。
行车电控现场调试
首先检查变频器的输入输出端及多功能（数字、模拟）端子的接线、PG速度控制卡的接线、电机的接线、plc的输入输出端子的接线、接线是否紧固，并进行接线校核，确认无误后合闸使变频器得电。
安川变频器基本参数设定
提升主钩采用带PG矢量控制方式，编码器选用增量式磁旋转编码器，脉冲数为600p/r，通过速度控制卡PG-B3与变频器相连接.

 为了***进行矢量控制时变频器控制算法中所用到的参数与实际参数一致，必须要进行电动机自学习（auto-tune）。

 在设定参数后，然后按下运行键，变频器开始自学习，即变频器让电动机在通电状态下停止约1min，自动测定电动机所必要的部分数据，而其余的必要参数会在驱动模式中最初运行时自动设定。自学习完成后，操作器会显示successful，表明自学习成功；若在自学习进程中出现故障，可以对照说明书的自学习故障对策一表进行排除。
行车功能调试
(1)变频器多段速和点动
CH700-H1000变频器可实现17段速，可见安川变频器功能之强大。一般行车有四段速与点动，动作频率是由操作器设定的。四段速是由变频器的多功能输入s6、s7端子组合实现的,点动是由变频器的多功能输入s8端子实现的。
(2) 外部故障
若变频器周边元器件出现故障及异常时，故障节点输出动作，使变频器停止运行。主要外部故障有：制动单元、制动电阻过热接点；抱闸控制开关接点。
(3) 故障复位
用于变频器出现故障时，可在操作室进行故障复位操作，由变频器的多功能输入s4端子实现
(4) 安全行程限位
安全行程限位用于机构在达到规定的行程时切断变频器的运行指令，不切断变频器的电源，以防止变频器频繁通断，缩短变频器的使用寿命。是通过plc编程实现的，即将其触点串连在变频器的运行指令回路中。
(5) 超速保护
设置超速开关(硬件保护)用于当机构运行的速度超过设定的速度时，切断变频器电源，即将其触点串接在变频器前级接触器线圈的回路中。超速故障属于较重的故障，所以须切断变频器的电源，必须待查明故障原因后才能再次运行变频器，以防出现安全事故。同时在带pg矢量控制中还可以通过参数f1-08（过速度检出值）、f1-09（过速度检出时间）的设置，变频器可以实现过速保护(软件保护)，即当变频器在过速度检出时间内检测到机构运行速度超过设定值时，立即报OS（过速度）故障，变频器自由滑行停止。

(6) 零位保护
当操作手柄置于零位时，禁止变频器运行，主要是防止误操作。零位保护功能是通过plc编程实现的.
安川变频器参数优化
安川变频器参数很多，安川 CH700-H1000的功能参数300个之多，很多参数应用出厂设定值就可以满足现场的使用要求。要发挥变频控制性能，就必须对必要的部分参数进行优化。
(1) 机械抱闸动作与变频电气制动之间的时序配合无疑是系统设计中的重点。CH700-H1000起重专用变频器，其内部置有起重专用控制软件，设有抱闸时序功能参数。动作说明：变频器得到运行信号后，根据内部频率指令、电机电流、力矩指令大小输出“抱闸松开指令,且变频器必须在得到一个抱闸松开确认的反馈信号后，输出频率才能达到预定的频率。
 (2) 加、减速时间
由于工作要求，一般加减速时间设定比较短，其设定的参数为：c1-01（加速时间1）=5s；c1-02（减速时间1）=2s。
(3) 保护功能
变频器的保护功能很强，有对电动机、外部机械的保护功能，也有对变频器自身的保护功能。
 调试中出现故障及其解决对策
(1) 变频器在上升运行时报“SE2”故障
变频器下降运行正常，但在上升运行时，抱闸接触器不吸合，抱闸打不开。抱闸接触器的动作主要由变频器的抱闸松开指令控制，在plc程序监控中发现当上升运行时抱闸松开指令没有成为闭合信号，显然是在变频器得到运行指令后，没有检测到足够的正转释放电流和力矩，故没有发出闭合信号。在检查抱闸时序相关参数的设定没有错误后，想到机械抱闸的调整松动也可能出现此故障现象,将抱闸适当的调紧后，故障消除。
(2) 不能实现***、三段速怎么办
变频器***、四档速运行正常，但***、三段速输出就是达不到预设的频率，原以为是多段速指令的组合出现了错误，查看了说明书的多段速指令时序图后，确定组合没有错误，后仔细查阅，若使用d1-02、d1-03设定的频率作为***、三段速时，必须将参数h3-05、h3-09设为1f（h3-05：选择多功能模拟量输入端子a3功能；h3-09：选择频率指令（电流）端子a2功能；1f：不使用模拟量输入），修改参数后，运行正常。若系统设计中不使用多功能模拟量端子作为给定频率指令时，要将多功能端子屏蔽，以免产生干扰。 
结束语
随着科技的不断进步，人类也迈入了一个新的科技自动化创新的时代。本文通过安川H1000起重专用变频器在行车上一些简单应用，介绍了安川变频器起重专用控制软件的一些简单功能及行车变频器的一些简单调试及故障解决，希望大家能对安川变频器有个认识，祝大家在工作中，能够多积累经验，攀登一个个新的高峰。

安川变频器在拉丝机上的应用；

拉丝机是金属线材加工中的重要设备，其生产质量和效率对于企业来讲至关重要。一般来讲，拉丝机可分为滑轮式、活套式、直线式三种。随着生产技术的发展，电气控制中交流变频技术和PLC程序控制已逐步取代直流传动和力矩电机，确立了主导地位。下面以虎门某电线电缆有限公司拉丝机的改造为例，介绍安川CH700系列变频器中卷绕控制的特长和使用方法。 

拉丝机对变频器的要求 
（1）要求变频器0.5HZ时高达150%的启动转矩。 
（2）要求能实现多台的比例联运控制，随着负载和电压的变动时能自动调节输出频率实现转速不变。 
（3）要有RS485通讯功能和PLC、PC机实现通讯控制。 
（4）采用共直流母线方式控制，节电效果好。 

在拉丝机运转的过程中常有电动机与发电机负载特性发生，而在负载为电动机特性时，电机的滑差为正，并随负载的变化而变动；反之，当负载为发电机特性时，电机的滑差为负，容易超过同步转速，其负植与发电机特性大小成比例，因此无法高精度比例联动控制。 

安川变频器在拉丝机上应用的特点 

安川变频器产品适合在拉丝机的使用，在多台比例联动使用时可以要求共同用直流母线方式控制，节电效果更好。其主要特点如下： 

（1）采用无传感矢量控制技术，具有低速大转矩的特性，0.5HZ高达150%转矩输出的特性。 

（2）配合超速运转的机械比例设计可以提高1.5倍的起动转矩特性。 

（3）多台比例联动可以设计成功用直流母线，不必增加制动装置，可以快速停机。 

（4）转速精度高，具有滑差补偿功能。 

　　 安川CH700系列变频器***的张力架高速补偿功能在此例中得到充分的体现。 高速张力架补偿，是瞬时补偿启动时和停止时或由于外部原因造成的张力架的大的瞬时変化的功能。此功能是对从张力架的不动作区偏离部分进行ＰＩD控制，使它返回不动作区内的功能。与低速张力架补偿相比,用十分快的动作来补偿而进行増益设定。而且在张力架的Up*Low水平以上时,可以保持补偿量不变。 张力架高速补偿功能使卷绕控制的相应特性大大提高，从而满足用户高速、恒张力的控制要求。 
　　 
　　拉丝机工作顺序

1、安川变频器和控制柜接线 
　　2、2台变频器单独运转，转速表测量牵引轮和收线轮的的线速度(m/分)后联动运转。卷取側变频器增益调整。 
　　3、张力架基准值确认，各动作区电压值确认和输入。 
　　4、铜线穿线，低频下基本动作确认后，慢慢高速动作确认。 
　　5、满卷后更换新轴后再起动确认負荷电流确认。 
　　6、途中停止、再起动确认。

除了CH700，GA700和V1000也可以用在拉丝机上，CH700和GA700一般都采用有PG矢量控制，V1000一般采用PID调节的方式来实现张力控制的功能。